Sus fundadores fueron D. Agustín Guerrero Parreño, D. Manuel Pestaña Sánchez, D. Juan García Carmona, D. Juan Fuentes Domínguez, D. Blas García Carmona, entre otros. Se estableció en la Parroquia de Cristo Rey, celebrando allí su primera Fiesta de Estatutos, en la que se bendijo el Pendón de la Cofradía. En aquellos tiempos la Cofradía no disponía de Imágenes Titulares, por lo que se vinculó con la Cofradía de la Vera-Cruz, como figura en el emblema de la Cofradía.

              La Cofradía de la Vera-Cruz, les facilitó la Imagen de un Cristo, que por ser de tamaño pequeño se llevó al escultor Sr. Unguetti, para su restauración. Seguidamente se organizó una exposición en los locales de la Sociedad Económica de Amigos del País. La exposición era de muñecas vestidas con el traje típico de cada pueblo. Con los recursos obtenidos de la mencionada exposición, se encargó, en Granada, al escultor D. Domingo Sánchez Mesa, una Imagen de Virgen, la cual fue terminada y entregada a los fundadores.

              Cuando llegó la Virgen de la Estrella a Jaén, la Cofradía estaba casi disuelta, por lo que fue llevada al domicilio particular de D. Rafael López Saavedra, donde permaneció hasta el día de la reconstitución de la Hermandad.

              Fue en el año 1982 cuando se volvió a reconstituir la misma, por los siguientes señores: D. Miguel Fernández Castro, D. Juan Francisco Ramírez Molina, D. Francisco Fuentes Jódar, D. Antonio de la Casa León, D. Marcos Fernández Castro, D. Manuel Castellanos Hernández, D. Pedro Siles Pérez y Dª María Antonia Villar Fernández, entre otros.

              Constituida la primera Junta de Gobierno, se pasó, previa petición a la Agrupación de Cofradías, a pertenecer al seno de la misma, como Cofradía de pleno derecho. Como quiera que la Cofradía no disponía de la Imagen del Cristo, en una visita realizada al Convento de las Rvdas. Madres Dominicas de Jaén, éstas ofrecieron la Imagen actual, que provenía de un antiguo convento que la Comunidad poseía en Córdoba.

              Esta Imagen es de autor desconocido, y se está procediendo a su documentación. Desde la fecha de su reconstitución, esta Hermandad tiene su sede Canónica en la Parroquia de San Eufrasio, aunque en los primeros años de su reconstitución estaba ubicada en la de San Pedro Pascual. Su primer Director Espiritual fue el Rvdo. Padre Ignacio Escanciano Fernández, que al ser trasladado a Oviedo, la Cofradía tuvo que buscar una nueva sede Canónica.

            Durante cuatro años, ha estado ubicada en la Parroquia de San Eufrasio, y su barrio de la Alcantarilla se volcaba año tras año con la Cofradía. Al ser pequeña la puerta de la mencionada Iglesia, la salida procesional en la tarde del Domingo de Ramos, se realizó desde un sitio provisional, con el fin de poder dar espíritu cofradiero al barrio, en tan señalado día. La salida procesional se realizaba desde unas cocheras próximas a la Plaza de San Félix.

            El año 1986 hizo por primera vez la salida desde la Iglesia de la Purísima Concepción, situada en la Plaza de la Purísima Concepción y cuando aún las obras de la misma no habían finalizado.

            En la Semana Santa de 1991, efectuó la primera salida procesional, en la tarde del Domingo de Ramos, desde la CASA DE HERMANDAD, que se construyó en unos terrenos anexos al Convento de las Rvdas. Madres Dominicas, y que fueron cedidos por la citada Comunidad. La Casa fue bendecida el día 19 de marzo de 1991.

                He aquí, de forma breve, el historial de esta Hermandad y Cofradía de Nazarenos de Nuestro Padre Jesús de la Piedad, en su Sagrada Presentación al Pueblo y María Santísima de la Estrella.